센서 융합 기반 환경 인식
LiDAR, 카메라, IMU 데이터를 하나의 장면으로 합쳐 거리, 형태, 움직임을 동시에 파악합니다. 단일 센서의 사각을 줄여 야간·혼잡 환경에서도 인식 안정성을 유지합니다.
Core Tech
주요 기술
인식과 회피가 한 흐름으로 연결되어 현장 변화에 빠르게 대응합니다.
장애물 회피 알고리즘
정적 장애물과 움직이는 객체의 궤적을 예측하고, 충돌 위험이 낮은 우회 경로를 즉시 생성합니다. 속도 제어와 조향을 함께 조정해 급정지 없이 안전하게 통과합니다.
Process
작동 프로세스
환경 분석부터 제어까지, 세 단계가 반복되며 매 순간 최적 경로를 다시 계산합니다.
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01
주변 환경 분석
융합된 센서 데이터로 지형, 통행 가능 영역, 장애물, 이동체를 분류합니다. 현재 장면의 위험도와 여유 공간을 수치화해 다음 단계의 입력으로 넘깁니다.
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02
최적 경로 계획
목적지, 시간, 안전 여유를 함께 고려해 후보 경로를 비교합니다. 막힘이나 급격한 변화가 생기면 경로를 즉시 재생성합니다.
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03
자율 주행 및 제어
계획된 경로를 조향·가감속으로 실행하고, 실제 궤적과 오차를 실시간으로 보정합니다. 예기치 않은 장애물 앞에서도 제어 루프가 끊기지 않습니다.
Benefits
기대 효과
다중 센서로 위험을 먼저 파악하고, 회피 경로를 즉시 생성해 충돌 없이 목적지에 도달합니다.
안전성 확보
위험을 먼저 보고, 충돌 전에 경로를 바꿉니다
다중 센서가 사각을 보완하고, 회피 알고리즘이 동적 장애물에 대응합니다. 사람이 놓치기 쉬운 순간에도 시스템이 여유 거리를 유지하도록 제어합니다.
- • 다중 센서 기반 사각 최소화
- • 동적 장애물 예측 및 우회
- • 실시간 오차 보정으로 궤적 안정화
